软件程序开发
代码不仅是逻辑的堆砌,更是解决问题的艺术。本专栏包含上位机开发、算法实现以及机器人软件系统的开发记录。
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基于 AST 语义分析的 Python 文件查重
深入 Python 编译原理,利用抽象语法树(AST)进行代码结构分析,实现能够对抗变量重命名的高级查重工具。
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基于 Pyside6 与 FFmpeg 的旋转音律视频稳定工具
基于开源项目二次开发一款桌面 GUI 应用,结合 FFmpeg 与 OpenCV 强大的多媒体处理能力,实现旋转音律音游视频矫正功能。
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Turbot4 机器人开发记录
针对 Turbot4 机器人平台的二次开发记录,涵盖 ROS 环境配置、导航算法调试与功能扩展。
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